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J-GLOBAL ID：201702291522065274   整理番号：17A0081799

300[N]の荷重を搬送可能な人工筋肉を用いた6脚型ロボットの開発

著者 (4件)： 島野諒 (中央大) ,  戸森央貴 (中央大) ,  宮永隆史 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.2A1-X01  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  *人工筋肉 ,  運動 ,  アクチュエータ ,  パラレルリンク機構 ,  モデル ,  *力学モデル ,  評価 ,  脚移動 ,  空気圧アクチュエータ ,  *多脚ロボット ,  平衡モデル ,  *空気圧ゴム人工筋
準シソーラス用語： パラレルリンク ,  *空気圧ゴム人工筋肉 ,  負荷特性評価

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 荷重 ,  人工筋肉 ,  脚型ロボット ,  開発