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J-GLOBAL ID：201802218583910171   整理番号：18A1571460

空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体クラッチを用いた装着型4自由度力覚提示装置の開発と弾性力提示実験

著者 (4件)： 小野塚祐樹 (中央大) ,  鈴木遼 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1P2-J14  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *人工筋肉 ,  *磁性流体 ,  クラッチ ,  表示装置 ,  *フラットパネルディスプレイ ,  距離 ,  ロボットジョイント ,  剛性 ,  *力覚 ,  移動距離 ,  弾性力 ,  空気圧ゴム人工筋 ,  フォースディスプレイ ,  機械的性質
準シソーラス用語： 関節【ロボット】 ,  空気圧ゴム人工筋肉 ,  磁気粘性流体 ,  装着型ディスプレイ ,  力覚提示装置

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (10件)： 空気圧ゴム人工筋肉 ,  磁気 ,  粘性流体 ,  クラッチ ,  装着型 ,  自由度 ,  力覚提示装置 ,  開発 ,  弾性力 ,  実験