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J-GLOBAL ID：201802227005205794   整理番号：18A1572015

空気圧駆動ウェアラブルアシストシステムのためのハイブリッド型携帯空気圧源の開発

著者 (3件)： 奥井学 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2P1-H16  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： ロボット ,  装着装具 ,  アクチュエータ ,  *加圧装置 ,  発生 ,  携帯型 ,  ハイブリッド方式 ,  エネルギー供給 ,  ウェアラブルロボット ,  *パワーアシストスーツ ,  圧力源 ,  移動支援ロボット ,  *空気圧アクチュエータ ,  ウェアラブル
準シソーラス用語： ハイブリッド化 ,  装着型

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧駆動 ,  ハイブリッド型 ,  空気圧源 ,  開発