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J-GLOBAL ID：201802238851910570   整理番号：18A1571864

角ダクト内移動のためのヘビ型ロボットの楕円螺旋捻転運動

著者 (3件)： 宇根和志 (岡山大) ,  亀川哲志 (岡山大) ,  五福明夫 (岡山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2A2-L01  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *螺旋 ,  ダクト ,  曲線路 ,  *ロボットジョイント ,  回転 ,  角度 ,  *ヘビ型ロボット ,  関節角度
準シソーラス用語： 捻転

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 角 ,  ダクト ,  ヘビ型ロボット ,  楕円 ,  螺旋 ,  捻転 ,  運動