研究者
J-GLOBAL ID：200901085346298190   更新日: 2025年08月22日

亀川 哲志

カメガワ テツシ | Kamegawa Tetsushi
所属機関・部署：
岡山大学 学術研究院 環境生命自然科学学域

岡山大学 学術研究院 環境生命自然科学学域 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://www.cc.okayama-u.ac.jp/~kamegawa/
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： ロボット工学 ,  ヘビ型ロボット ,  レスキューロボット ,  医療ロボット
競争的資金等の研究課題 (29件)：
  • 2023 - 2026 環境との相互作用により複雑環境を走破するヘビ型ロボットの実現
  • 2022 - 2025 ロボットを用いた画像ガイド下骨穿刺の実現:自動穿刺アルゴリズムの構築
  • 2022 - 2025 ロボットを用いた画像ガイド下骨穿刺の実現:自動穿刺アルゴリズムの構築
  • 2022 - 2024 階段昇降可能な自走搬送車の開発
  • 2023 - 2024 超高齢社会における低侵襲治療の実現に向けた岡山発の革新的医療用ロボット:機能拡張のための技術開発 -サブグループ1:新たなロボット制御アーキテクチャの構築-
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論文 (88件)：
  • So Shimooka, Kazuma Tadachi, Tetsushi Kamegawa. Extension-type flexible pneumatic actuator with a large extension force using a cross-link mechanism based on pantographs. Sensors and Actuators A: Physical. 2025. 390. 116594-116594
  • Takao Hiraki, Yusuke Matsui, Jun Sakurai, Koji Tomita, Mayu Uka, Soichiro Kajita, Noriyuki Umakoshi, Toshihiro Iguchi, Michihiro Yoshida, Kota Sakamoto, et al. Comparison of robotic versus manual needle insertion for CT-guided intervention: prospective randomized trial. Radiology Advances. 2025. 2. 2
  • So Shimooka, Hirosato Yokoya, Masanori Hamada, Shun Shiomi, Takenori Uehara, Takahiro Hirayama, Tetsushi Kamegawa. Fan-Shaped Pneumatic Soft Actuator that Can Operate Bending Motion for Ankle-Joint Rehabilitation Device. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025. 37. 1. 43-53
  • Ryohei Michikawa, Kiona Hosotani, Yuya Shimizu, Ching Wen Chin, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Tetsushi Kamegawa, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno. Development and verification of connectors for modular robots to complete practical tasks on the moon. Artificial Life and Robotics. 2024
  • Yuki Tada, Tetsushi Kamegawa. Shape Estimation of Snake Robot Using Extended Kalman Filter and Automatic Propulsion in Piping by Helicoidal Rolling Motion Considering Helix Pitch. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 6. 1378-1386
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MISC (51件)：
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特許 (9件)：
  • 医療用骨穿刺針の把持装置、医療用骨穿刺ツール、医療用骨穿刺針の制御装置、医療用骨穿刺針を用いた骨穿刺方法及び医療用骨穿刺ツールシステム
  • 穿刺ロボットの制御装置
  • 穿刺ロボットシステム
  • 穿刺計画装置及び穿刺制御システム
  • 穿刺針把持装置及びこの穿刺針把持装置を備えた穿刺ロボット
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書籍 (9件)：
  • 不整地移動ロボティクス
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046861
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • 医工連携による機器・材料の開発
    シーエムシー出版 2021
  • Disaster Robotics --Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge--
    2019
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
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講演・口頭発表等 (158件)：
  • Consideration of a System that a Mobile Robot Automatically Recovers from the Case of Lost Wireless Communication
    (Proceedings of STSS/ISOFIC/ISSNP 2021 2021)
  • Examination of a System that Remotely Controls a Mobile Robot by 3D Stereoscopic Vision Using a Stereo Camera and HMD
    (Proceedings of STSS/ISOFIC/ISSNP 2021 2021)
  • 穿刺ロボットにおける針のたわみ推定シミュレーション
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2021)
  • ロボット教材を活用したリモート実施可能な新しい学生実験メニューの開発
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2021)
  • IVRロボットにおけるリアルタイム接触判定のための領域特定用シミュレータ
    (日本コンピュータ外科学会誌 2021)
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Works (24件)：
  • WRS2020 (World Robot Summit) 福島大会 出場
    2021 - 2021
  • Medtec Japan 出展
    2019 - 2019
  • くらしとすまいの安全・安心未来展 出展
    2019 - 2019
  • WRS2018 (World Robot Summit) 東京大会 出場
    2018 - 2018
  • Medtec Japan 出展
    2018 - 2018
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学歴 (3件)：
  • 2001 - 2004 東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻 博士後期課程
  • 1999 - 2001 東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻 博士前期課程
  • 1995 - 1999 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
学位 (3件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
  • 修士(工学) (東京工業大学)
  • 学士(工学) (東京工業大学)
経歴 (10件)：
  • 2024/04 - 現在 岡山大学 学術研究院 環境生命自然科学学域 教授
  • 2021/04 - 2024/03 岡山大学 学術研究院 ヘルスシステム統合科学学域 准教授
  • 2020/04 - 2021/03 岡山大学 ヘルスシステム統合科学研究科 准教授
  • 2018/04 - 2020/03 岡山大学 ヘルスシステム統合科学研究科 講師
  • 2008/04 - 2018/03 岡山大学 自然科学研究科 講師
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委員歴 (8件)：
  • 2025/04 - 現在 日本機械学会中国四国支部 商議員
  • 2006 - 現在 計測自動制御学会 レスキュー工学部会委員
  • 2013 - 2015 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 表彰委員会
  • 2013 - 2015 日本ロボット学会 会誌編集委員
  • 2011 - 2015 システム制御情報学会 災害対応システム調査研究交流会 常任委員
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受賞 (20件)：
  • 2021/11 - 日本コンピューター外科学会 論文賞(優秀症例賞) CT 透視ガイド下針穿刺ロボットの自動化のための医師の手技中における針の軌道修正の調査
  • 2021/10 - World Robot Summit 2020, Disaster Robotics Category, Plant Disaster Prevention Challenge, Encouragement Award (奨励賞)
  • 2021/03 - 岡山大学工学部 教育貢献賞 ロボット教材を活用したリモート学生実験メニュー開発への貢献
  • 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 アクティブビジョンを用いた移動ロボットによる壁面調査アルゴリズムの検証
  • 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 ヘビ型ロボットにおける活性化ウィンドウを用いた局所的形状生成
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所属学会 (5件)：
日本コンピュータ外科学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会
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