文献

J-GLOBAL ID：201802242456315224   整理番号：18A1571539

高い推進力と牽引力を有する1インチ管検査ロボットの提案

著者 (6件)： 鎌田将司 (中央大) ,  橘夏奈 (中央大) ,  谷瀬友基 (中央大) ,  河口貴彦 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2A1-C04  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *推力 ,  引張力 ,  検査 ,  空気圧制御 ,  圧縮機 ,  シリコーンゴム ,  把持【操作】 ,  *移動ロボット ,  配管 ,  ヘビ型ロボット ,  牽引力 ,  バイオミミクリーロボット
準シソーラス用語： コンプレッサ ,  伸展 ,  生物模擬ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 推進力 ,  牽引力 ,  インチ ,  検査ロボット ,  提案