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J-GLOBAL ID：201802279553486229   整理番号：18A1282851

可変直径型空気圧人工筋肉ホイール“MUSCLE WHEEL”の開発

著者 (5件)： 毛利駿 (中央大) ,  荒川大和 (中央大) ,  風間祐人 (プログレス・テクノロジーズ) ,  山田泰之 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 23rd  ページ： 243-246  発行年： 2018年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *人工筋肉 ,  気圧 ,  直径 ,  *ロボット ,  助成 ,  生活 ,  *移動ロボット ,  車輪 ,  *生活支援ロボット ,  *車輪型ロボット
準シソーラス用語： *空気圧人工筋肉 ,  *車輪移動ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 可変 ,  直径 ,  空気圧人工筋肉 ,  ホイール ,  開発