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J-GLOBAL ID：201802287208490448   整理番号：18A1571075

飛行機点検等高所作業を目的とした進行波型壁面移動装置の摩擦切り替え手法の検討

著者 (5件)： 萩原大輝 (中央大) ,  只見侃朗 (中央大) ,  天川貴文 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1A1-I07  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *進行波 ,  高所作業 ,  負圧 ,  *機構 ,  曲面 ,  間隙 ,  *壁移動ロボット
準シソーラス用語： *吸着機構 ,  隙間 ,  *壁面移動ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (8件)： 飛行機 ,  点検 ,  高所作業 ,  波型 ,  壁面 ,  摩擦 ,  切り替え ,  手法