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J-GLOBAL ID：201802287811733310   整理番号：18A1916281

ミミズのようなロボットが地中を掘削!?〈家屋沈下修正工事・深海底資源探査のための地中屈曲掘削〉

著者 (2件)： 井坂惠太 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 配管技術  (Piping Engineering)
巻： 60  号： 13  ページ： 21-26  発行年： 2018年11月01日 
JST資料番号： G0858A  ISSN： 0385-9894  CODEN： HAGIB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ミミズの移動方法を規範とした地中探査掘削ロボットついて解説する。さらに,3次元的な地中移動を可能にする屈曲掘削方法について説明する。最後に,掘削ロボットの将来展望として海底探査について紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： 地盤沈下 ,  改修 ,  探査 ,  ミミズ類 ,  *蠕動 ,  *移動ロボット ,  *トンネル掘削工法 ,  *予測 ,  海底資源 ,  *深海掘削 ,  トルク ,  深さ ,  測定データ
準シソーラス用語： 改修工事 ,  資源探査 ,  *将来展望 ,  切削トルク ,  蠕動運動

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (10件)： ミミズ ,  ロボット ,  地中 ,  掘削 ,  家屋 ,  沈下 ,  工事 ,  深海底 ,  資源探査 ,  屈曲