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J-GLOBAL ID：201802290073368458   整理番号：18A1571152

自重補償を用いた上向き作業補助装置TasKiの開発~収穫作業を想定した効果検討~

著者 (7件)： 山田泰之 (中央大) ,  荒川大和 (中央大) ,  渡邉太朗 (中央大) ,  毛利駿 (中央大) ,  浜崎充良 (ナブテスコ) ,  菊谷功 (ナブテスコ) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1P1-A01  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 収穫 ,...
準シソーラス用語： *作業支援 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自重 ,  補償 ,  開発 ,  収穫作業 ,  想定