特許
J-GLOBAL ID：201803003711310180
物品識別システムとそのプログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
塩入 明
, 塩入 みか
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-227911
公開番号（公開出願番号）：特開2015-088084
特許番号：特許第6316569号
出願日： 2013年11月01日
公開日（公表日）： 2015年05月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 物品のカラー画像と距離画像とを取得する撮像装置と、前記カラー画像と前記距離画像とから物品の種類を識別する識別装置、とを備えている物品識別システムにおいて、
前記識別装置は、物品表面の2点間での表面の向きの違いと、2点間の距離との対から成るデータの、物品表面でのヒストグラムを用いて、物品を識別するように構成され、
前記ヒストグラムは距離の区分×向きの違いの区分の次元を持ち、
前記識別装置は、
前記次元よりも少ない数のクラスタへ、ヒストグラムをクラスタリングするクラスタリング手段と、
前記クラスタと、識別対象の物品のヒストグラムとの距離の列を求める手段とを備えていることを特徴とする、物品識別システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用文献：
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