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J-GLOBAL ID：201902252147488003   整理番号：19A0482524

蠕動運動型ロボットの紹介 ミミズロボットの実用化に向けた改良

著者 (4件)： 内海克哉 (管清工業) ,  眞野雄貴 (中央大) ,  中村太郎 (中央大 理工) ,  中村太郎 (ソラリス)
資料名： 検査技術  (Inspection Engineering (Tokyo))
巻： 24  号： 3  ページ： 25-28  発行年： 2019年03月01日 
JST資料番号： L3524A  ISSN： 1342-9825  CODEN： KGEIAS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・配管状況の調査に対するミミズ蠕動運動を応用した自走式TVカメラ調査機器を開発。
・ミミズロボットのメカニズムに関して,ミミズの蠕動運動・人工筋肉の概要を説明。
・既存機と改良機の主な仕様を紹介し,ジョイント部の形状改善を検討。
・管内における人工筋肉収縮模式図・ユニットぶ収縮特性・人工筋肉の吸排気方法を説明。
・走行実験として,90°大曲管・90°エルボ管・垂直管の登坂に適用し,走行速度向上を検証。

シソーラス用語： ロボット ,  *移動ロボット ,  蠕動 ,  *配管 ,  *監視 ,  人工筋肉 ,  運動機構 ,  速度 ,  性能評価 ,  設備保全 ,  曲管 ,  エルボ ,  ロボットジョイント
準シソーラス用語： 状態監視

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  設備管理  (KB02020X) ,  配管材料,弁  (QD05020E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 蠕動運動 ,  ロボット ,  ミミズ ,  実用化