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J-GLOBAL ID：201902258182731392   整理番号：19A1299232

ダクト清掃のための連続柔軟内壁構造を有したミミズ型ロボットの提案

Proposal of earthworm type robot with continuous flexible inner wall structure for duct cleaning

著者 (4件)： 伊藤文臣 (中央大 大学院理工学研究科) ,  河口貴彦 (中央大 大学院理工学研究科) ,  山田泰之 (東京電機大) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
巻： 2019  号： 春季  ページ： 17-19  発行年： 2019年05月30日 
JST資料番号： Y0051A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ミミズ類 ,  蠕動 ,  *移動ロボット ,  模倣 ,  ダクト ,  *産業用ロボット ,  内壁 ,  柔軟性 ,  人工筋肉 ,  制御系 ,  生体模倣 ,  *ロボット掃除機 ,  *無脊椎動物
準シソーラス用語： *清掃ロボット ,  *ミミズ型ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ダクト ,  清掃 ,  内壁 ,  ミミズ ,  ロボット ,  提案