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J-GLOBAL ID：200902132658464138   整理番号：04A0326213

グラスプレス・マニピュレーションにおけるロボット指の制御モードの自動決定

Automatic Determination of Control Modes of Robot Fingers in Graspless Manipulation
クリップ
著者 (2件)：
前田雄介

前田雄介 について

(東大)

東大 について

, 
新井民夫

新井民夫 について

(東大)

東大 について


資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) について


巻： 20th  ページ： 1K16  発行年： 2002年10月12日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
 ロボット指によって多様なマニピュレーションを実現するためには...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*ロボットフィンガ

ロボットフィンガ について

,...
分類 (1件)：
分類
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 ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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, 
マニピュレーション

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, 
ロボット指

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