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J-GLOBAL ID：200902170094413219   整理番号：02A0084929

高機能ステレオ視覚を搭載した野外移動ロボットの研究

著者 (4件)： 武野純一 (明治大 科技研) ,  荒川薫 (明治大 科技研) ,  小野治 (明治大 科技研) ,  黒田洋司 (明治大 科技研)
資料名： 明治大学科学技術研究所年報  (Annual Report of the Institute of Science and Technology, Meiji University)
号： 42  ページ： 25-27  発行年： 2001年 
JST資料番号： F0841A  ISSN： 0543-3916  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記野外移動ロボットを実現するために,4つのテーマを研究した...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ステレオ ,  視覚 ,  野外 ,  ロボット ,  研究