黒田洋司

クロダヨウジ | Yoji Kuroda

所属機関・部署：
職名：専任教授
ホームページURL (1件)： http://www.isc.meiji.ac.jp/~amslab/

研究分野 (1件)：宇宙惑星科学

研究キーワード (1件)：人工知能,画像処理,自律移動ロボットシステム,自己位置推定,SLAM,フィールドロボティクス

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (83件)：

MISC (69件)：

小沼智裕, 黒田洋司. 2A1-J10 LiDARを用いた電動車椅子の運転アシストシステム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-J10(1)"-"2A1-J10(2)"
天野領太, 藤野雄介, 黒田洋司. 1A1-J10 機能統合による事前計測を必要としない汎用自律ナビゲーション. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1A1-J10(1)"-"1A1-J10(4)"
松村玲央, 榎本駿, 黒田洋司. 2A2-Q04 複数台自律移動ロボットによる大空間地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A2-Q04(1)"-"2A2-Q04(2)"
清水尚吾, 黒田洋司. 2A2-R03 自律移動ロボットのためのガウス球を用いた対環境相対方位推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A2-R03(1)"-"2A2-R03(2)"
齋藤政伸, 黒田洋司. 2A1-E06 移動ロボットにおける自律機能と遠隔操作によるハイブリッドナビゲーション(車輪型/クローラ型移動ロボット(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A1-E06(1)"-"2A1-E06(2)"

講演・口頭発表等 (9件)：

Mobile Robot Localization System in Frequent GPS-denied Situations
(2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) 2014)
Mobile robot localization by GPS and sequential appearance-based place recognition
(2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2013)
Mobile robot localization using multiple observations based on place recognition and GPS
(Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on 2013)
Localization independent of location based on place recognition and GPS observations
(2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2012) 2012)
惑星ローバの遠隔操作システム
(1997)

学歴 (3件)：

学位 (3件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (6件)：

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所属学会 (4件)：

日本造船学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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黒田 洋司