研究者
J-GLOBAL ID：200901027456836686   更新日: 2024年01月30日

黒田 洋司

クロダ ヨウジ | Yoji Kuroda
所属機関・部署：
明治大学 理工学部

明治大学 理工学部 について


職名： 専任教授
ホームページURL (1件)： http://www.isc.meiji.ac.jp/~amslab/
研究分野 (1件)： 宇宙惑星科学
研究キーワード (1件)： 人工知能,画像処理,自律移動ロボットシステム,自己位置推定,SLAM,フィールドロボティクス
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2015 - 現在 知識の構造化によるロボットの知的行動の発現研究開発
  • 2000 - 2002 微小重力下におけるマイクロロボットの移動メカニズム
  • 1999 - 2001 水中を自動観測する環境保全ロボットシステムの研究開発
  • 1996 - 1996 実・仮想環境合成を用いた自律移動ロボットの知識獲得拡張に関する研究
論文 (82件)：
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MISC (69件)：
  • 小沼 智裕, 黒田 洋司. 2A1-J10 LiDARを用いた電動車椅子の運転アシストシステム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-J10(1)"-"2A1-J10(2)"
  • 天野 領太, 藤野 雄介, 黒田 洋司. 1A1-J10 機能統合による事前計測を必要としない汎用自律ナビゲーション. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1A1-J10(1)"-"1A1-J10(4)"
  • 菅井 敦久, 峯田 貴, 妻木 勇一, 風間 亮, 吉光 徹雄, 久保田 孝, 矢野 創, 黒田 洋司, 足立 忠司. 1P2-N03 環境温度駆動型の座屈アクチュエータによる微小重力落下試験用ローバーの跳躍特性評価(宇宙ロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. 0. _1P2-N03_1-_1P2-N03_2
  • 坂井 敦, 黒田 洋司. 惑星探査ローバのためのUnscented Kalman Filterを使用した6自由度自己位置推定システム. 明治大学理工学部研究報告. 2011. 44. 1-11
  • 鈴木 正隆, 寺田 英介, 斉藤 哲平, 黒田 洋司. 1A2-E28 画像による確率的走行領域推定を用いた広域地図構築法. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. "1A2-E28(1)"-"1A2-E28(4)"
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講演・口頭発表等 (9件)：
  • Mobile Robot Localization System in Frequent GPS-denied Situations
    (2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) 2014)
  • Mobile robot localization by GPS and sequential appearance-based place recognition
    (2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2013)
  • Mobile robot localization using multiple observations based on place recognition and GPS
    (Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on 2013)
  • Localization independent of location based on place recognition and GPS observations
    (2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2012) 2012)
  • 惑星ローバの遠隔操作システム
    (1997)
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学歴 (3件)：
  • 1991 - 1994 東京大学大学院 工学系研究科 船舶海洋工学
  • 1989 - 1991 横浜国立大学大学院 工学研究科 船舶海洋工学
  • 1985 - 1989 横浜国立大学 工学部 船舶海洋工学
学位 (3件)：
  • 博士(工学) (東京大学大学院)
  • 修士 (横浜国立大学大学院)
  • 学士 (横浜国立大学)
委員歴 (2件)：
  • 2012/04/01 - 現在 ロボット大賞審査委員会
  • 2010/04/01 - 現在 かわさき・神奈川ロボットビジネス協議会 理事
受賞 (6件)：
  • 2012/04 - 教育貢献賞,明治大学理工学部
  • 2011/12 - ROBOMEC賞,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
  • 2010/12 - 感謝状〜小惑星探査機はやぶさへの貢献,文部科学大臣
  • 2010/12 - 感謝状〜小惑星探査機はやぶさへの貢献,宇宙開発担当大臣
  • 2010/03 - 優秀論文賞,第15回ロボティクスシンポジア
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所属学会 (4件)：
日本造船学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
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