文献

J-GLOBAL ID：200902176692277514   整理番号：02A0670220

三次元環境におけるグラスプレス・マニピュレーションのためのロボット指の動作計画

Motion Planning of Robot Fingers for Graspless Manipulation in Three-dimensional Space.

著者 (3件)： 中村智久 (東大) ,  前田雄介 (東大) ,  新井民夫 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 19th  号： 第1分冊  ページ： 287-288  発行年： 2001年09月18日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： 無把持操作【ロボット】 ,...

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分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム同定  (IA02040O) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 環境 ,  グラス ,  プレス ,  マニピュレーション ,  ロボット指 ,  動作計画