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文献
J-GLOBAL ID：200902176692277514
整理番号：02A0670220 三次元環境におけるグラスプレス・マニピュレーションのためのロボット指の動作計画
Motion Planning of Robot Fingers for Graspless Manipulation in Three-dimensional Space.
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中村智久
(東大)
, 前田雄介
(東大)
, 新井民夫
(東大)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集
日本ロボット学会学術講演会予稿集 について
巻： 19th 号： 第1分冊 ページ： 287-288 発行年： 2001年09月18日
JST資料番号： X0008A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
シソーラス用語：
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*ロボットハンド
,...
ロボットハンド について
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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無把持操作【ロボット】
,...
無把持操作【ロボット】 について
分類 (3件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
(IC04013A)
, システム同定
ロボットの設計・製造・構造要素 について
(IA02040O)
, システム・制御理論一般
システム同定 について
(IA02010H)
システム・制御理論一般 について
タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
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環境
, 環境 について
グラス
, グラス について
プレス
, プレス について
マニピュレーション
, マニピュレーション について
ロボット指
, ロボット指 について
動作計画
動作計画 について
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