文献

J-GLOBAL ID：200902197546255166   整理番号：95A0806115

ZMPを安定規範として利用するワイヤ懸垂系の運動制御

Motion Control of a Wire Suspension System Using a Stability Criterion with ZMP.

著者 (3件)： 大隅久 (中央大) ,  前田雄介 (東大) ,  SHEN Y (鹿島建設)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1995-B  ページ： 1291-1292  発行年： 1995年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数のワイヤによる懸垂系においては,その動作中に一部のワイヤ...

シソーラス用語： 懸垂 ,...

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分類 (2件)： その他の機械要素  (QB01120F) ,  その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

タイトルに関連する用語 (5件)： ZMP ,  規範 ,  ワイヤ ,  懸垂 ,  運動制御