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J-GLOBAL ID：200902200523202210   整理番号：08A0646724

解析法の物理シミュレータのための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング

著者 (2件)： 須佐育弥 (電通大) ,  長谷川晶一 (電通大)
資料名： ヒューマンインタフェース学会研究報告集  (Human Interface)
巻： 10  号： 2  ページ： 57-62  発行年： 2008年06月02日 
JST資料番号： L3606A  ISSN： 1344-7270  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： プロセス分割をした力覚提示システムにおいて,物理シミュレーションと局所的な動力学計算の間で速度,位置の整合性をとることで,ユーザに正確な力覚を提示する手法を提案した。ここでは,まず2章で,関連研究についてまとめた。次に3章で,提案手法の概要を説明するとともに(高速で更新する力覚プロセスの最近傍物体の位置を物理プロセスの最近傍物体に直接反映させること,予測シミュレーションにより最近傍物体の運動係数を決定し,局所的な動力学計算で使用することで,最近傍物体について接触する物体の接触力を考慮した計算を行うこと,等),システムの構成および物理プロセス,力覚プロセスの処理手順を示した。4章,5章,6章では,物理プロセスの処理,力覚プロセスの処理,プロセスの同期処理について詳細を解説した。7章では,提案手法の有効性を確認するために行ったシミュレーション実験について報告した。

シソーラス用語： *力覚 ,  *表示装置 ,  動力学 ,  *レンダリング ,  *フォースディスプレイ
準シソーラス用語： *力覚提示システム

分類 (2件)： 表示機器  (NC06030Q) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (7件)：

• 1) LOVE Lonnie. Contact Stability Analysis of Virtual Walls. Proc. of Dynamic Systems and Control Division, 1995. (1995) p.689-694.
• 2) ADACHI Y. Intermediate representation for stiff virtual objects. Proc. IEEE Virtual Reality Annual International Symposium, 1995. (1995) p.203-210.
• 3) 日本視覚学会. 視覚情報処理ハンドブック. 朝倉書店. (2000) p.219-220.
• 4) 岩下 克. ほか. 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング(人工現実感). 電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎. 電子情報通信学会. (2005) vol.105, no.106, p.73-78.
• 5) 佐藤 誠. ほか. 空間インタフェ-ス装置SPIDARの提案. 電子情報通信学会論文誌 D-2 情報・システム. 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ. (1991) vol.74, no.7, p.p887-894.

タイトルに関連する用語 (7件)： 解析法 ,  物理 ,  シミュレータ ,  動力学 ,  計算 ,  力覚 ,  レンダリング