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J-GLOBAL ID：200902201048041920   整理番号：05A0960704

フリーフライング宇宙ロボットの手先インピーダンス制御-基礎方程式の定式化-

Impedance Control for Free-flying Space Robot-Formulation of the Basic Equations-

著者 (2件)： 中西洋喜 (東北大) ,  吉田和哉 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2005  ページ： 1P1-S-053  発行年： 2005年06月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： フリーフライングロボットはベースが固定されておらず,システム...

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙ロボット ,  インピーダンス制御 ,  基礎方程式 ,  定式化