研究者
J-GLOBAL ID：200901030852332195   更新日: 2024年04月03日

吉田 和哉

ヨシダ カズヤ | Yoshida Kazuya
所属機関・部署：
東北大学 大学院工学研究科・工学部 航空宇宙工学専攻 宇宙システム講座 宇宙探査工学分野

東北大学 大学院工学研究科・工学部 航空宇宙工学専攻 宇宙システム講座 宇宙探査工学分野 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 東北大学
ホームページURL (2件)： http://www.astro.mech.tohoku.ac.jp/ ,  http://www.astro.mech.tohoku.ac.jp/e/index.html
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  航空宇宙工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： 制御 ,  ダイナミクス ,  惑星探査 ,  宇宙ロボット
競争的資金等の研究課題 (33件)：
  • 2003 - 現在 超小型衛星の開発
  • 2002 - 現在 災害対応ロボットの研究開発
  • 1996 - 現在 惑星探査ローバーの機構と制御
  • 1995 - 現在 宇宙ステーション塔載ロボットの研究
  • 1995 - 現在 宇宙ロボットのダイナミックスと制御
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論文 (521件)：
  • James Hurrell, Keisuke Takehana, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida. Lunar rover discrete element method study and calibration. Proceedings of the 16th European-African Regional Conference of the ISTVS. 2023
  • Keisuke Takehana, Shino Kizaki, Kentaro Uno, Tomomi Tanaka, Gentaro Suda, Kazuya Yoshida. Evaluation and comparison of driving performance of a lunar exploration rover wheel in different soils. Proceedings of the 16th European-African Regional Conference of the ISTVS. 2023
  • Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Masazumi Imai, Koki Murase, Kazuya Yoshida. RAMP: Reaction-Aware Motion Planning of Multi-Legged Robots for Locomotion in Microgravity. 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2023). 2023. 11845-11851
  • Junichiro Kawaguchi, Yuichiro Nada, Yuka Ishigooka, Toshinori Kuwahara, Kazuya Yoshida. Asynchronous One-Way Range Measurement Applied to Microspace Probes. Journal of Spacecraft and Rockets. 2022. 59. 5. 1602-1612
  • Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida. Low-Reaction Trajectory Generation for a Legged Robot in Microgravity. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022
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MISC (142件)：
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書籍 (6件)：
  • マイクロサット開発入門
    東北大学出版会 2011
  • Hand Book of Robotics
    Springer 2008 ISBN:9783540239574
  • 機械工学便覧 デザイン編β6 制御システム
    日本機械学会 2006
  • Intelligence for Space Robotics
    TSI Press 2006
  • Concise Encyclopedia of Aeronautics and Space Syetems
    1993
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講演・口頭発表等 (8件)：
  • Robotics, Friction and Lubrication in Space
    (Workshop on Space Tribology in 21st Century 2000)
  • 宇宙ロボットの課題
    (宇宙フォーラム 1998)
  • 宇宙ロボットの運動制御
    (日本航空宇宙学会関西支部 第357回航空懇談会 1996)
  • 宇宙ロボティクス - 軌道上作業,小惑星探査そして走行ローバーにおけるダイナミクスと制御
    (筑波大学 工学システム学類特別講演会 1996)
  • Dynamics and Control Experiments of Space Long Reach Manipulators
    (Acoustic and Vibration Seminar, Massachusetts Institute of Technology 1995)
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学歴 (2件)：
  • - 1986 東京工業大学 理工学研究科 機械物理工学専攻
  • - 1984 東京工業大学 工学部 機械物理工学科
学位 (2件)：
  • 工学博士 (東京工業大学)
  • 工学修士 (東京工業大学)
経歴 (6件)：
  • 2003/03 - 現在 東北大学大学院工学研究科 教授
  • 1998/08 - 現在 国際宇宙大学 客員教員
  • 1997/04 - 2003/02 東北大学大学院工学研究科 助教授
  • 1995/01 - 1997/03 東北大学工学部 助教授
  • 1994/03 - 1995/03 マサチューセッツ工科大学 客員研究員
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委員歴 (14件)：
  • 2006/01 - 現在 Journal of Field Robotics Editorial Board Member
  • 2013/03 - 2014/03 日本航空宇宙学会北部支部 支部長
  • 2010/04 - 2012/03 日本ロボット学会 庶務担当理事
  • 2008/04 - 2010/03 計測自動制御学会 評議員
  • 2008/04 - 2010/03 日本機械学会・東北支部 商議員
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受賞 (23件)：
  • 2014/04 - 文部科学省 平成26年度科学技術分野の文部科学大臣表彰・科学技術賞(研究部門) 宇宙ロボットの技術開発と極限探査への応用に関する研究
  • 2010/12/02 - 宇宙開発戦略本部事務局および文部科学省研究開発局 「はやぶさ」功労者感謝状
  • 2009/10 - IROS IROS RoboCup Best Paper Award Semi-autonomous Operation of Tracked Vehicles on Rough Terrain using Autonomous Control of Active Flippers
  • 2009/08/07 - 日本工学教育協会 工学教育賞文部科学大臣賞
  • 2009/05/25 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞
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所属学会 (5件)：
計測自動制御学会 ,  日本航空宇宙学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  米国電気電子学会(IEEE)
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