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J-GLOBAL ID：200902207114353960   整理番号：09A0610586

BeetleOne-08による市街地走行と画像処理に基づいたナビゲーション

Image Processing based Navigation System on BeetleOne-08 on Streets

著者 (7件)： 浮田光樹 (中央大 大学院) ,  青木貴則 (中央大 大学院) ,  青山洋士 (中央大 大学院) ,  金阿彌惇也 (中央大 大学院) ,  中野寿男 (中央大 大学院) ,  森谷浩太 (中央大 大学院) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.2A2-F07  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *画像処理 ,  移動 ,  運動 ,  *市街地 ,  Hough変換 ,  ステレオマッチング ,  オプティカルフロー ,  *走行 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *ナビゲーション【ロボット】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 市街地 ,  画像処理 ,  ナビゲーション