研究者
J-GLOBAL ID:200901095086847107   更新日: 2020年08月29日

國井 康晴

クニイ ヤスハル | Kunii Yasuharu
所属機関・部署:
職名: 准教授
競争的資金等の研究課題 (13件):
  • 2006 - 遠隔活動ロボットの制御ソフトウェアアーキテクチャに関する研究
  • 2006 - 超音波モータの真空仕様化に関する研究
  • 2001 - 超音波振動を利用した岩石研削システムに関する研究
  • 2000 - 超音波モータの宇宙仕様化に関する研究
  • 1999 - 超音波モータによる小型軽量マニピュレータに関する研究
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MISC (221件):
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Works (5件):
  • 感性ロボティックス環境による共生的生活空間の創造
    2005 - 2007
  • 惑星表面科学探査のための超音波振動を利用した岩石の切削機構に関する研究
    2003 - 2006
  • 月・惑星探査のための超音波振動子を利用した科学観測支援システムに関する研究
    2001 - 2003
  • 超音波振動を利用した非磁性型アクチュエータの宇宙仕様化と宇宙応用に関する研究
    2001 - 2002
  • 通信ネットワークを用いた自律分散型事故回避システムに関する研究
    1999 - 2001
学歴 (2件):
  • - 1997 東京大学
  • - 1997 東京大学
経歴 (5件):
  • 2000 - 2007 中央大学理工学部助教授
  • 2007 - - 中央大学理工学部准教授
  • 1997 - 2000 中央大学理工学部専任講師
  • 1999 - - 中央大学大学院理工学研究科博士課程前期課程指導教授
  • 1994 - 1997 日本学術振興会特別研究員-DC1
委員歴 (14件):
  • 2006 - 2008 日本ロボット学会 理事
  • 2005 - 2006 日本ロボット学会 評議員
  • 2000 - 2002 日本ロボット学会 学会誌編集委員会委員
  • 1998 - 2000 日本ロボット学会 ニューライフスタイル調査専門委員会委員
  • 1998 - 2000 日本ロボット学会 事業計画委員会委員
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所属学会 (7件):
計測自動制御学会 ,  日本航空宇宙学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本バーチャルリアリティー学会 ,  電気学会 ,  IEEE
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