研究者
J-GLOBAL ID:200901095086847107   更新日: 2009年03月17日

國井 康晴

クニイ ヤスハル | KUNII Yasuharu
所属機関・部署:
職名: 准教授
競争的資金等の研究課題 (13件):
  • 1994 - 1997 力覚フィードバックのための仮想環境シミュレータに関する研究
  • 1996 - Computer Networked Robotics に関する研究
  • 1998 - 免疫ネットワークを用いた分散型自律事故回避システムに関する研究
  • 1998 - 惑星探査ローバシステム構築に関する研究
  • 1999 - 走行軌道補正を用いたローバの遠隔操縦アルゴリズムに関する研究
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MISC (167件):
Works (5件):
  • 通信ネットワークを用いた自律分散型事故回避システムに関する研究
    1999 - 2001
  • 月・惑星探査のための超音波振動子を利用した科学観測支援システムに関する研究
    2001 - 2003
  • 超音波振動を利用した非磁性型アクチュエータの宇宙仕様化と宇宙応用に関する研究
    2001 - 2002
  • 惑星表面科学探査のための超音波振動を利用した岩石の切削機構に関する研究
    2003 - 2006
  • 感性ロボティックス環境による共生的生活空間の創造
    2005 - 2007
学歴 (1件):
  • - 1997 東京大学 工学系研究科
経歴 (5件):
  • 1994 - 1997 日本学術振興会特別研究員-DC1
  • 1997 - 2000 中央大学理工学部専任講師
  • 2000 - 2007 中央大学理工学部助教授
  • 2007 - 中央大学理工学部准教授
  • 1999 - 中央大学大学院理工学研究科博士課程前期課程指導教授
委員歴 (14件):
  • 1995 - 1997 IEEE /ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics実行委員会委員
  • 1997 - 1998 IEEE /RSJ/SICE Int. Conf. On Intelligent Robots and Systemsプログラム委員
  • 1996 - 1998 電気学会 インテリジェントメカトロニクス協同研究委員会幹事補佐
  • 1998 - 2000 電気学会 インテリジェントシステム協同研究委員会幹事
  • 1995 - 1996 日本ロボット学会 学生メーリングリスト編集委員
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所属学会 (7件):
IEEE ,  電気学会 ,  日本バーチャルリアリティー学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  日本航空宇宙学会 ,  計測自動制御学会
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