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J-GLOBAL ID：200902208060126897   整理番号：04A0830332

サイクルタイム短縮のための実機を用いた力制御パラメータ設計

Force Control Parameters Design through Experiments for Reducing Cycle Time

著者 (6件)： 山野辺夏樹 (東大) ,  前田雄介 (横浜国大) ,  新井民夫 (東大) ,  加藤哲朗 (ファナック) ,  佐藤貴之 (ファナック) ,  畑中心 (ファナック)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： 1H24  発行年： 2004年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットによる組立作業には力制御が有効であり,適切な力制御パ...

シソーラス用語： サイクル ,...
準シソーラス用語： 短縮 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： サイクルタイム ,  力制御 ,  パラメータ設計