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J-GLOBAL ID:200902208801180312   整理番号:09A0609909

力覚インタフェースを用いた塑性変形関節モデルに基づくキャラクターモーション作成手法の提案

A character motion creation Method with haptic interface based on plastic deformation joint model
著者 (2件):
資料名:
巻: 2009  ページ: ROMBUNNO.1A1-G06  発行年: 2009年05月24日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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本研究では人形を操作する感覚でキャラクターモーションを作成する手法について提案する。キャラクターは物理シミュレーション上で剛体と塑性変形関節により構成し,力覚インタフェースによって操作を行う。実物の球体関節人形の変形を力覚として提示するために,塑性関節のシミュレーションを行った。塑性関節はバネダンパにより構成した3要素モデルによりシミュレーションする。さらに, 3要素モデルをLCPの拘束シミュレーションへ組み込むことで動力学シミュレーションが行えるようにした。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 

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