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J-GLOBAL ID：200902208801180312   整理番号：09A0609909

力覚インタフェースを用いた塑性変形関節モデルに基づくキャラクターモーション作成手法の提案

A character motion creation Method with haptic interface based on plastic deformation joint model

著者 (2件)： 松永昇悟 (電通大) ,  長谷川晶一 (電通大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.1A1-G06  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では人形を操作する感覚でキャラクターモーションを作成する手法について提案する。キャラクターは物理シミュレーション上で剛体と塑性変形関節により構成し,力覚インタフェースによって操作を行う。実物の球体関節人形の変形を力覚として提示するために,塑性関節のシミュレーションを行った。塑性関節はバネダンパにより構成した3要素モデルによりシミュレーションする。さらに, 3要素モデルをLCPの拘束シミュレーションへ組み込むことで動力学シミュレーションが行えるようにした。(著者抄録)

シソーラス用語： 表示装置 ,  塑性変形 ,  塑性ヒンジ ,  ヒューマンインタフェイス ,  玩具 ,  操作 ,  モーションキャプチャ ,  *アニメーション ,  シミュレーション ,  *モデル ,  *姿勢決定 ,  人形 ,  *変形可能モデル ,  フォースディスプレイ
準シソーラス用語： 塑性関節 ,  力覚提示装置

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 力覚 ,  インタフェース ,  塑性変形 ,  関節モデル ,  キャラクター ,  モーション ,  手法 ,  提案