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J-GLOBAL ID：200902210035310599   整理番号：09A1083819

実ロボットのためのモーションデザインツールの提案

著者 (2件)： 石川達也 (電通大) ,  長谷川晶一 (電通大)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 14th  ページ： ROMBUNNO.2A1-3  発行年： 2009年09月09日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ロボットの存在はより身近になっている。特に,エンタテイメント分野では,ホビー用小型ヒューマノイドロボットを趣味とする人が増えている。ホビー用ロボットの動作を設計する場合,機構の強度が小さかったり,関節角の実測値がフィードバックできないため,関節角度は指令値通りに動かない。また,CGアニメーションではアニメーションの再生時刻や速度を自由に変更しながら動作設計が出来るが,ロボットではこれを変更すると動力学の影響から転倒してしまう。そこでカメラを用いてロボットを計測することで関節角度の誤差を修正し,ロボットの動作周期に合わせてストロボスコープ画像を作成することで動いているロボットから任意のキーフレームを表示してリアルタイムに編集することが出来る動作設計ツールを提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *娯楽 ,  *知能ロボット ,  *計測システム ,  ロボットジョイント ,  同期制御 ,  画像 ,  ストロボスコープ ,  フレーム ,  実時間処理 ,  *ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： *エンターテインメント ,  キーフレーム ,  ストロボスコープ画像 ,  *ヒューマノイド ,  関節【ロボット】

分類 (4件)： 趣味娯楽用品  (ZB05000L) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  提案