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J-GLOBAL ID：200902214751713446   整理番号：09A0609906

屋外移動型ロボットにおける反復重複部推定と特徴点抽出を用いた地図生成システムの精度向上

Accuracy Improvement of Global MAP Acquisition System by Iterating Overlap-part Estimation and Feature Point Estimation on Outdoor Mobile Robot

著者 (3件)： 下川裕亮 (中央大 大学院) ,  金阿彌惇也 (中央大 大学院) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.1A1-G03  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 距離計 ,  *地図作成 ,  *移動ロボット ,  屋外 ,  特徴抽出 ,  レジストレーション【画像】 ,  *マッチング ,  レーザ距離計
準シソーラス用語： レーザーレンジファインダー ,  位置合わせ ,  *スキャンマッチング

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (10件)： 屋外 ,  移動型 ,  ロボット ,  反復 ,  重複部 ,  推定 ,  特徴点 ,  地図 ,  生成システム ,  精度向上