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J-GLOBAL ID:200902214751713446   整理番号:09A0609906

屋外移動型ロボットにおける反復重複部推定と特徴点抽出を用いた地図生成システムの精度向上

Accuracy Improvement of Global MAP Acquisition System by Iterating Overlap-part Estimation and Feature Point Estimation on Outdoor Mobile Robot
著者 (3件):
資料名:
巻: 2009  ページ: ROMBUNNO.1A1-G03  発行年: 2009年05月24日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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分類 (1件):
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ロボット工学一般 

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