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J-GLOBAL ID：200902215056340163   整理番号：06A0593389

角運動量分配制御を用いたフリーフライング宇宙ロボットによるターゲット捕獲

A Control Strategy of a Free-Floating Space Robot for Capturing a Tumbling Target Using Angular Momentum Distribution

著者 (4件)： 吉田和哉 (東北大) ,  大木智久 (東北大) ,  NICOLAEV Dimitar Dimitrov (東北大) ,  中西洋喜 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2006  ページ： 1P1-B12  発行年： 2006年05月26日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙空間でフリーフライング宇宙ロボットが回転しているターゲッ...

シソーラス用語： 人工衛星 ,...
準シソーラス用語： 角運動量分配制御

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分類 (1件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 角運動量 ,  分配 ,  宇宙ロボット ,  ターゲット ,  捕獲