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J-GLOBAL ID：200902215339852543   整理番号：08A0299915

パケットロスを伴う量子化信号による離散時間線形システムの安定化

Stabilization of Discrete-time Linear Systems via Quantized Signals with Packet Losses

著者 (3件)： 星名寛人 (日立グローバルストレージテクノロジーズ) ,  津村幸治 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  石井秀明 (東京工大 大学院総合理工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 44  号： 3  ページ： 234-242  発行年： 2008年03月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 確率的パケットロスを伴うネットワークド制御系に関して,安定化を可能とする最も粗いメモリレス量子化器の導出を述べた。確率的な切替を伴う離散時間線形システムを対象として,パケットロスが伴う量子化フィードバックにより確率2次安定性を達成する最も粗い量子化器の導出を述べた。最も粗い量子化器の粗さは,パケットロス確率および制御対象の不安定極のみで決定されることを示し,量子化の粗さとパケットロス確率の間のトレードオフも示した。さらに,出力値が有限個である動的量子化器の場合についても考察し,量子化器の設計手法を述べた。

シソーラス用語： *離散時間系 ,  *線形系 ,  制御系 ,  量子化器 ,  パケット損失 ,  安定化 ,  システム設計 ,  安定性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (15件)：

• BROCKETT, R. W. Quantized feedback stabilization of linear systems. IEEE Trans. Autom. Control. 2000, 45, 7, 1279-1289
• DENG, H. Stabilization of stochastic nonlinear systems driven by noise of unknown covariance. IEEE Trans. Autom. Control. 2001, 46, 8, 1237-1253
• ELIA, N. Remote stabilization over fading channels. Systems & Control Letters. 2005, 54, 3, 237-249
• ELIA, N. Stabilization of linear systems with limited information. IEEE Trans. Autom. Control. 2001, 46, 9, 1384-1400
• FU, M. The sector bound approach to quantized feedback control. IEEE Trans. Autom. Control. 2005, 50, 11, 1698-1711

タイトルに関連する用語 (4件)： パケットロス ,  量子化 ,  線形システム ,  安定化