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J-GLOBAL ID：200902215937436325   整理番号：08A0838918

触感のよいぬいぐるみロボットの手足のための柔軟な糸駆動機構の提案

Proposal of Flexible String Actuation Mechanism for Arm and Leg of Stuffed Animal Robot with Good Sense of Touch

著者 (2件)： 椎名美奈 (電通大) ,  長谷川晶一 (電通大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2A1-G11  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は親しみやすい外見と柔らかい触感を持った,人が触れ合いたくなるぬいぐるみロボットの機構の提案をする。本研究では,人間と同居するロボットの姿としてぬいぐるみに着目した。しかし,既存の動くぬいぐるみは触り心地が硬く,ぬいぐるみの柔らかいイメージを崩している。そこで,アクチュエータは体幹部の中央にまとめ,可動部である手足を布・綿・スポンジと柔らかい物のみで構成した。駆動は糸で行い,モータの根元に糸の張力を計測するセンサを取り付け,人がぬいぐるみに触れたということを判断できるようにした。(著者抄録)

シソーラス用語： *玩具 ,  *ロボット ,  触覚 ,  *動力伝動 ,  センサ ,  張力 ,  駆動機構 ,  軟質材料 ,  上肢 ,  下肢 ,  脊椎動物 ,  電動機駆動 ,  マイクロモータ ,  試作 ,  *ぬいぐるみ ,  ぬいぐるみロボット ,  力センサ ,  動物 ,  行為
準シソーラス用語： 触感覚 ,  *糸伝動

分類 (2件)： 伝動装置  (QB01070Z) ,  趣味娯楽用品  (ZB05000L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 触感 ,  ぬいぐるみロボット ,  手足 ,  糸 ,  提案