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J-GLOBAL ID：200902218609709577   整理番号：08A0839032

屋外移動型ロボット「Beetle-One」における環境マップ生成システムの構築

Construction of MAP Acquisition System for Outdoor Mobile Robot:Beetle-One

著者 (2件)： 下川裕亮 (中央大 大学院) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2P2-C02  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 建築環境 ,  *移動ロボット ,  地図 ,  *地図作成 ,  *レジストレーション【画像】 ,  滑り ,  車輪 ,  航法 ,  位置決め ,  自動制御 ,  実験 ,  距離計 ,  GPS ,  レーザ距離計 ,  屋外環境 ,  検証実験
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  デッドレコニング ,  *位置合わせ ,  環境マップ ,  自己位置決め

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 屋外 ,  移動型 ,  ロボット ,  環境マップ ,  生成システム ,  構築