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J-GLOBAL ID：200902224722058744   整理番号：07A0710686

走行軌道補正アルゴリズムのための特徴ランドマークの追従と位置計測

Acquisition of Landmark for Command Path Compensation Algorithm

著者 (5件)： 鈴木雅彦 (中央大 大学院) ,  宮崎学 (中央大 大学院) ,  本宮英育 (中央大 大学院) ,  仲大輔 (中央大 大学院) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 2A2-M08  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 太陽系の起源の解明や資源探査等の目的のために,ローバと呼ばれ...

シソーラス用語： 惑星探査 ,...
準シソーラス用語： ローバ ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 軌道 ,  アルゴリズム ,  ランドマーク ,  位置計測