文献

J-GLOBAL ID：200902237422742605   整理番号：09A0610368

実ロボットのためのモーションデザインツールの提案

Proposal of Motion Design Tool for Real Robots

著者 (2件)： 石川達也 (電通大) ,  長谷川晶一 (電通大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.2A1-D16  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 外界センサの情報を提示することで直観的に思い通りの動作を入力することが出来る動作設計手法を提案する。具体例として,小型のホビー用ヒューマノイドロボットを対象とした動作設計ツールを作成する。提案システムは主にPC,カメラ,ロボット,トレッドミルで構成される。ロボットをトレッドミルの上で歩かせその場に留め,ロボットを撮影するカメラの画像取得周期とロボットの動作周期とを同期させ,動いているロボットから特定姿勢を切り出して修正することで,動作の設計をリアルタイムに行うというものである。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  設計 ,  支援プログラム ,  パーソナルコンピュータ ,  ロボット ,  トレッドミル ,  実時間処理 ,  ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： PC ,  *モーションデザインツール

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  提案