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J-GLOBAL ID：200902240609193452   整理番号：09A0121051

ぬいぐるみの柔軟性を持ったロボティック・ユーザ・インタフェース(RUI)の構築

Development of Robotic User Interface having flexibility of stuffed animal

著者 (3件)： 椎名美奈 (電通大) ,  石川達也 (電通大) ,  長谷川晶一 (電通大)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 13th  ページ： ROMBUNNO.1A2-5  発行年： 2008年09月24日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ぬいぐるみは生活の中に自然に存在し,老若男女誰にでも受け入れられる。人はその表面の毛皮を見ると触りたいという気持になり,触ることにより愛着を感じることができる。この特徴を活かし,RUIとして利用可能であると考えられる。しかし,動くぬいぐるみは触り心地が硬い。そこで,本研究ではぬいぐるみの柔らかさを持った動くぬいぐるみの開発を目的とする。可動部は布・綿・スポンジ・糸と柔らかい材料のみで構成し,糸で駆動する。さらに,硬い部分を最小限にするため,アクチュエータは体幹部に集約した。また,糸の張力変化を計測することで,人がぬいぐるみに触れたことを判断し人に対して反応を返すことができる。(著者抄録)

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  *表示装置 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  触覚 ,  材料 ,  柔軟性 ,  アクチュエータ ,  身体部位 ,  計測システム ,  *触覚ディスプレイ ,  体幹
準シソーラス用語： ロボティック・ユーザ・インタフェース ,  柔らかい材料

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  入出力装置  (JC04050U) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (2件)： ぬいぐるみ ,  構築