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J-GLOBAL ID：200902242132748751   整理番号：05A0960866

対称回転子を用いた二足歩行ロボットの安定化への取り組み

Stabilizing a Biped Robot by Using a Symmetric Rotor

著者 (5件)： MAYER N. Michael (大阪大) ,  浅田稔 (大阪大) ,  浅田稔 (阪大 FRC) ,  GUERRA Rodrigo da Silva (大阪大) ,  荻野正樹 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2005  ページ： 1P2-S-045  発行年： 2005年06月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではリアクションホイール/ジャイロを駆動力として二足歩...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 二足歩行ロボット ,  安定化