文献

J-GLOBAL ID：200902248419681478   整理番号：07A0070650

パワーグラスプを含むロボットマニピュレーションにおける接触力の解析-計算量削減へのアプローチ-

Analysis of Contact Forces in Robotic Manipulation Including Power Grasps-An Approach to the Reduction of Computation-

著者 (3件)： 前田雄介 (横浜国大) ,  小田浩太郎 (横浜国大) ,  槇田諭 (横浜国大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 24th  ページ： 3C11  発行年： 2006年09月14日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： パワーグラスプなどの物体把持や,物体を完全に把持しないで操る...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： パワーグラスプ ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=07A0070650&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L4867A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  マニピュレーション ,  接触力 ,  解析 ,  計算量