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J-GLOBAL ID：200902251781235541   整理番号：07A0070254

移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡

Tracking of Multiple Sound Sources by Integration of Microphone Arrays

著者 (6件)： 中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中島弘史 (日東紡音響エンジニアリング) ,  村瀬昌満 (京大) ,  奥乃博 (京大) ,  長谷川雄二 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  辻野広司 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 24th  ページ： 1B11  発行年： 2006年09月14日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 音源追跡のロバスト性・精度向上を目的として,ロボット搭載型(...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： パーティクルフィルタ

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分類 (2件)： 音響測定  (BB03040R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 移動型 ,  静止型 ,  マイクロホンアレイ ,  統合 ,  移動音源 ,  追跡