研究者
J-GLOBAL ID：200901003856541492   更新日: 2024年11月09日

奥乃 博

オクノ ヒロシ | OKUNO Hiroshi G
所属機関・部署：
早稲田大学 次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所

早稲田大学 次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所 について


職名： 招聘研究員
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
  • 京都大学
  • アミティ大学
ホームページURL (2件)： http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/index.old.html ,  http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/members/okuno/okuno-e.html
研究分野 (7件)： 知能ロボティクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知覚情報処理 ,  知能情報学 ,  情報学基礎論 ,  機械力学、メカトロニクス ,  認知科学
研究キーワード (5件)： ロボット聴覚 ,  音環境理解 ,  認知ドローン聴覚 ,  人工知能 ,  AI・ロボットの法人化
競争的資金等の研究課題 (40件)：
  • 2022 - 2025 AI・ロボットへの法人格付与におけるオープンソースの投げかける課題
  • 2019 - 2022 実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化
  • 2014 - 2019 極限音響の基礎技術の研究開発
  • 2012 - 2017 ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開
  • 2011 - 2013 カエルの合唱モデルを用いた人と合奏協調する音楽共演者ロボット
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論文 (724件)：
  • 奥乃 真弓, 奥乃 博. 国際取引法学会〈研究報告〉(217) EU AI Act の下でのAIサービス事業の責任保護の一考察(下). 国際商事法務. 2024. 52. 9. 1050-1055
  • 奥乃 真弓, 奥乃 博. 国際取引法学会〈研究報告〉(216) EU AI Act の下でのAIサービス事業の責任保護の一考察(上). 国際商事法務. 2024. 52. 8. 626-629
  • Mayumi J. Okuno, Hiroshi G. Okuno. Risk Management for Artificial General Intelligence by Limited Liability Companies. Lecture Notes in Networks and Systems. 2024. 833. 13-26
  • Shiho Matsubayashi, Hideki Osaka, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno. Monitoring the courtship flight trajectory of Latham's snipe ( Gallinago hardwickii ) using microphone arrays. Ecology and Evolution. 2023. 13. 4. 1-12
  • Reiji Suzuki, Koichiro Hayashi, Hideki Osaka, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno. Estimating the Soundscape Structure and Dynamics of Forest Bird Vocalizations in an Azimuth-Elevation Space Using a Microphone Array. Applied Sciences. 2023. 13. 6. 3607-3607
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MISC (907件)：
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特許 (103件)：
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書籍 (39件)：
  • ヒューマノイドのためのアクティブ・オーディションを用いた音環境理解の研究
    [奥乃博] 2007
  • New trends in applied artificial intelligence : 20th International Conference on Industrial, Engineering, and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2007 Kyoto, Japan, June 26-29, 2007 : proceedings
    Springer 2007 ISBN:9783540733225
  • Distance Based Dynamic Interaction of Humanoid Robot with Multiple People
    LNAI, Springer 2005
  • GDA文書タグの自動変換とその応用システム開発の研究
    [奥乃博] 2004
  • Design and Implementation of Personality of Humanoids in Human Humanoid Non-verbal Interaction
    Springer-Verlag 2003
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講演・口頭発表等 (6件)：
  • クワドロコプタを用いた災害時生存者探索のための音源定位の検討 ~ PyRoomAcousticsを用いた環境モデリングと<MUSIC法に関わる要因の分析 ~
    (情報処理学会 音声言語情報処理, 2024-SLP-151, 1-6 2024)
  • 音源定位技術を用いた野外鳥類の音声相互作用の分析手法の検討
    (第69回日本生態学会大会, P2-PA-35 2022)
  • Visualizing Soundscapes and Quantifying Interspecific Interactions in Forest Animal Vocalizations Using Robot Audition Technology
    (情報処理学会第84回全国大会論文集, 2022(1), 475-476 2022)
  • HARKによって定位・分離された多方向音声のアノテーションツールの開発 (クラウドネットワークロボット)
    (電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2014)
  • ROS(Robot Operating System) を用いた音楽合奏ロボットシステムの構築
    (電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット : IEICE technical report 2012)
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Works (5件)：
  • ロボット聴覚オープンソフトウエアHARK
    奥乃 博 2008 - 現在
  • 環境音の自動認識
    2004 - 2005
  • 環境音認識・擬音語認識
    2001 - 2003
  • 音楽情報処理
    2000 - 2001
  • Music Information Processing
    2000 - 2001
学歴 (4件)：
  • - 1996 東京大学 大学院工学系研究科 情報工学専攻 博士(工学)論文
  • 1970 - 1972 東京大学 教養学部 基礎科学科
  • 1968 - 1970 東京大学教養学部理科1類
  • 1968 - 大阪府立天王寺高等学校
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (8件)：
  • 2020/04 - 現在 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所 招聘研究員
  • 2014/04 - 現在 京都大学
  • 2014/04 - 2020/03 早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 教授(任期付)
  • 2001/04 - 2014/03 京都大学大学院 情報学研究科 知能情報学専攻 教授
  • 1998/09 - 2004/03 科学技術振興事業団 ERATO北野共生システムプロジェクト グループリーダ
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委員歴 (12件)：
  • 2020/08 - 現在 内閣府ムーンショット型研究開発事業(JST) 目標3アドバイザー
  • 2012/04 - 現在 最高裁判所 東京高等裁判所, 東京地方裁判所及び大阪地方裁判所所属 専門委員
  • 2012/04 - 2018/03 (独)大学評価・学位授与機構 学位審査会審査委員
  • 2003/04 - 2018/03 (独)大学評価・学位授与機構 学位審査会専門委員
  • 2011/06 - 2013/05 (一社)情報処理学会 理事(学会誌担当)
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受賞 (46件)：
  • 2024/08 - International Artificial Intelligence Industry Alliance (AIIA) Fellow
  • 2023/12 - Asian Computational Intelligence Society Fellow
  • 2022/08 - Asia-Pacific Artificial Intelligence Association Fellow
  • 2021/09 - IEEE RAS & RSJ IROS-2021 IROS Best Paper Award on Safety, Security, and Rescue Robotics Alternating Drive-and-Glide Flight Navigation of a Kinteplane for Sound Source Position Estimation
  • 2020/10 - IROS-2020 2020 IROS Best Paper Award on Robot Mechanisms and Design soponsored by ROBOTIS Nomination Fiinalist Computational Design of Balanced Open Link Planar Mechanisms with Counterweights from User Sketches
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所属学会 (9件)：
日本認知科学会 ,  ASA (Acoustical Society of America) ,  日本ソフトウエア科学会 ,  IEEE (Institute ofElectrical and Electronics Engine) ,  人工知能学会 ,  日本ロボット学会 ,  情報処理学会 ,  ACM (Association for Computing Machinery) ,  AAAI (American Association for Artificial Intelligence)
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