研究者
J-GLOBAL ID:200901003856541492   更新日: 2021年01月14日

奥乃 博

オクノ ヒロシ | G OKUNO Hiroshi
所属機関・部署:
職名: 招聘研究員
ホームページURL (2件): http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/index.old.htmlhttp://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/members/okuno/okuno-e.html
研究分野 (7件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  認知科学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  知能情報学 ,  情報学基礎論
研究キーワード (4件): 音環境理解 ,  ロボット聴覚 ,  人工知能 ,  認知ドローン聴覚
競争的資金等の研究課題 (43件):
  • 2019 - 2022 実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化
  • 2017 - 2019 マイクロフォンアレイとロボット聴覚を用いた野鳥の歌行動観測と生態理解への試み
  • 2016 - 2019 音声による種の識別システムを用いた鳥類モニタリング手法の開発
  • 2014 - 2019 極限音響の基礎技術の研究開発
  • 2015 - 2018 表現型可塑性の多様性の進化に対する複雑系アプローチと生態理解・工学応用への展開
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論文 (712件):
  • Hiromitsu Awano, Masahiro Shirasaka, Takeshi Mizumoto, Hiroshi G. Okuno, Ikkyu Aihara. Visualization of a chorus structure in multiple frog species by a sound discrimination device. Journal of Comparative Physiology A: Neuroethology, Sensory, Neural, and Behavioral Physiology. 2021. Accepted
  • Reiji Suzuki, Hao Zhao, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno. Visualizing Directional Soundscape of Bird Vocalizations Using Robot Audition Techniques. Proceedings of 2021 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII-2021),. 2021
  • Shiho Matsubayashi, Fumiyuki Saito, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno. Observing Nocturnal Birds Using Localization Techniques. Proceedings of 2021 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII-2021),. 2021
  • Kotaro Hosiba, Ryusuke Noda, Toshiyuki Nakata, Hao Liu, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno. Development of surface-processed low-noise propeller for search and rescue tasks with drone audition. Proceedings of Quiet Drones International e-Symposium on UAV/UAS Noise. 2020. 1-12
  • Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Kotaro Hosiba, Kazuhiro Nakadai, Ryusuke Noda. A Proposal of Cognitive Drone Audition Based on Cognitive Dynamic Systems. Proceedings of Quiet Drones International e-Symposium on UAV/UAS Noise. 2020. 1-15
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MISC (897件):
  • 松林 志保, 斎藤 史之, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博. 音で追跡するフクロウの巣立ち. 景観生態学. 2020. 25. 1. 87-89
  • 鈴木麗璽, 炭谷晋司, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博. ロボット聴覚技術を用いた鳥類の鳴き声観測に対するマルチスケールアプローチ. 第67回日本生態学会大会. 2020
  • 坂東 宜昭, 安部 祐一, 糸山 克寿, 奥乃 博. 能動スコープカメラの極限ロボット聴覚. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 9. 808-813
  • 坂東 宜昭, 安部 祐一, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 奥乃 博. 柔軟索状レスキューロボットのための空気噴射音下での単チャネル音声強調. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 0. 2A2-D07
  • Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi, et al. Recent R&D technologies and future prospective of flying robot in tough robotics challenge. Springer Tracts in Advanced Robotics. 2019. 128. 77-142
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特許 (103件):
書籍 (39件):
  • ヒューマノイドのためのアクティブ・オーディションを用いた音環境理解の研究
    [奥乃博] 2007
  • New trends in applied artificial intelligence : 20th International Conference on Industrial, Engineering, and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2007 Kyoto, Japan, June 26-29, 2007 : proceedings
    Springer 2007 ISBN:9783540733225
  • Distance Based Dynamic Interaction of Humanoid Robot with Multiple People
    LNAI, Springer 2005
  • GDA文書タグの自動変換とその応用システム開発の研究
    [奥乃博] 2004
  • Design and Implementation of Personality of Humanoids in Human Humanoid Non-verbal Interaction
    Springer-Verlag 2003
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講演・口頭発表等 (3件):
  • HARKによって定位・分離された多方向音声のアノテーションツールの開発 (クラウドネットワークロボット)
    (電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2014)
  • ROS(Robot Operating System) を用いた音楽合奏ロボットシステムの構築
    (電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット : IEICE technical report 2012)
  • 押弦制約と運指制約を用いたタブ譜自動生成システム
    (研究報告音楽情報科学(MUS) 2012)
Works (5件):
  • ロボット聴覚オープンソフトウエアHARK
    奥乃 博 2008 - 現在
  • 環境音の自動認識
    2004 - 2005
  • 環境音認識・擬音語認識
    2001 - 2003
  • 音楽情報処理
    2000 - 2001
  • Music Information Processing
    2000 - 2001
学歴 (4件):
  • - 1996 東京大学 情報工学専攻 博士(工学)論文
  • 1970 - 1972 東京大学 基礎科学科
  • 1968 - 1970 東京大学教養学部理科1類
  • 1968 - 大阪府立天王寺高等学校
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (7件):
  • 2020/04 - 現在 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所 招聘研究員
  • 2014/04 - 2020/03 早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 教授(任期付)
  • 2001/04 - 2014/03 京都大学大学院 情報学研究科 知能情報学専攻 教授
  • 1998/09 - 2004/03 科学技術振興事業団 ERATO北野共生システムプロジェクト グループリーダ
  • 1999/04 - 2001/03 東京理科大学 理工学部情報科学科 教授
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委員歴 (12件):
  • 2020/08 - 現在 内閣府ムーンショット型研究開発事業(JST) 課題3アドバイザー
  • 2012/04 - 現在 最高裁判所 東京高等裁判所, 東京地方裁判所及び大阪地方裁判所所属 専門委員
  • 2012/04 - 2018/03 (独)大学評価・学位授与機構 学位審査会審査委員
  • 2003/04 - 2018/03 (独)大学評価・学位授与機構 学位審査会専門委員
  • 2011/06 - 2013/05 (一社)情報処理学会 理事(学会誌担当)
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受賞 (42件):
  • 2020/10 - IROS-2020 2020 IROS Best Paper Award on Robot Mechanisms and Design soponsored by ROBOTIS Nomination Fiinalist Computational Design of Balanced Open Link Planar Mechanisms with Counterweights from User Sketches
  • 2019/07 - 日本景観生態学会 ポスター賞 鳴き声で追う夜行性鳥類:ロボット聴覚の応用実例
  • 2019/03 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2018優秀講演賞 ドローンによる地上音源の位置推定 - HARK を用いたドローン聴覚の取り組み
  • 2019/01 - Amity University Honorary Professor
  • 2019/01 - Amity University Amity Researcher Award For Significant Contribution in the Field of Robot Audition
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所属学会 (18件):
IEEE (Institute ofElectrical and Electronics Engine) ,  Acoustical Society of America ,  (社)日本ロボット学会 ,  日本認知科学会 ,  American Association for Artificial Intelligence ,  Association for Computing Machinery ,  人工知能学会 ,  日本ソフトウェア科学会 ,  情報処理学会 ,  IEEE ,  ASA (Acoustical Society of America) ,  JSAI (Japanese Society for Artificial Intelligence) ,  JCSST ,  RSJ (Robotic Society of Japan) ,  JSSST (Japan Society for Software Science and Technology) ,  IPSJ (Information Processing Society of Japan) ,  ACM (Association for Computing Machinery) ,  AAAI (American Association for Artificial Intelligence)
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