文献

J-GLOBAL ID：200902255810835257   整理番号：07A1010511

把持動作とグラスプレス・マニピュレーションに適用可能な関節トルク最適化手法

Joint Torque Optimization Applicable to Grasping and Graspless Manipulation

著者 (3件)： 槇田諭 (横浜国大) ,  中村志伸 (横浜国大) ,  前田雄介 (横浜国大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 25th  ページ： 2M13  発行年： 2007年09月13日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文ではロボットの関節トルクの最適化手法を提案している。最...

シソーラス用語： 把持【操作】 ,...
準シソーラス用語： マニピュレーション

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 把持 ,  グラス ,  プレス ,  マニピュレーション ,  関節トルク ,  最適化手法