文献

J-GLOBAL ID：200902258233279268   整理番号：09A1083815

物理エンジンにおける球関節の自由曲線による拘束

著者 (2件)： 花岡優介 (電通大) ,  長谷川晶一 (電通大)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 14th  ページ： ROMBUNNO.1D4-4  発行年： 2009年09月09日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来のゲームでは,キャラクタはあらかじめ用意された動きをつなぎ合わせて作られている。そのため決められた動きしかおこなうことができず,外力が加わる場合に不自然な姿勢をとってしまう。そこで外力を考慮してリアルタイムに動作を生成する手法として物理エンジンが期待されている。物理エンジンではキャラクタは剛体と関節によってモデル化される。このとき人間の肩などの複雑な可動域をもつ関節には球関節が用いられる。そのため,関節に正確な可動域を与えることで不自然な姿勢をとることを防ぐことができる。本研究では,球関節を任意の自由曲線で可動域拘束を行うことを目的としている。可動域はエルミートスプラインを用いて指定する。拘束力は座標変換を行うことで線形相補性問題として計算を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： ゲーム ,  *コンピュータグラフィックス ,  *ゲーミングシミュレーション ,  性格 ,  剛体 ,  *ロボットジョイント ,  可動域 ,  曲線 ,  座標変換 ,  *計算機利用 ,  *利用
準シソーラス用語： Hermiteスプライン ,  キャラクター ,  *関節【ロボット】 ,  球関節 ,  自由曲線 ,  *物理エンジン

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 物理 ,  球 ,  関節 ,  曲線 ,  拘束