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J-GLOBAL ID：200902258595137119   整理番号：08A0838870

移動体のためのランドマーク追従システムの構築と実システムへの適応

Landmark Tracking System for Mobile system and its application

著者 (4件)： 鈴木雅彦 (中央大 大学院) ,  小笠原将 (中央大 大学院) ,  鈴木太郎 (中央大 大学院) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2A1-E10  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *計測システム ,  推定 ,  補正 ,  標識 ,  移動体 ,  *移動ロボット ,  走行試験 ,  位置測定 ,  分解能 ,  測定精度 ,  位置推定
準シソーラス用語： ランドマーク ,  軌道補正

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 移動体 ,  ランドマーク ,  構築 ,  適応