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J-GLOBAL ID：200902261018635704   整理番号：06A0271413

フリーフライング宇宙ロボットの手先インピーダンス制御-軌道上サービスミッションへの応用-

著者 (2件)： 中西洋喜 (東北大) ,  吉田和哉 (東北大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 11th  ページ： 351-356  発行年： 2006年03月16日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,...
準シソーラス用語： *宇宙フリーフライヤ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 宇宙ロボット ,  インピーダンス制御 ,  軌道 ,  サービス ,  ミッション ,  応用