抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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力覚インタフェース「SPIDAR」を用い,VR世界内で材質感提示が可能な力覚インタラクション環境を構築し,振動の提示が物体操作に影響を及ぼすのかを検証するため,把持操作タスクによる評価実験を行った。また,振動を提示することによって,提示される硬さをどのように知覚するのかについても調べた。本稿では,振動提示による知覚変化の実験から,振動を提示することによって物体を硬く感じると分かったこと,把持操作タスクによる評価実験から,提案方式が従来方式に比べ正確に床の位置を知覚でき,操作の正確性向上に効果があると明らかになったこと,を述べた。一方で,タスク時間への影響を確認することができなかったため,選定したタスクに問題があった可能性が示唆されたことも述べた。