抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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実時間で演算時間を要する弾塑性体のモデルをシミュレーションするためには膨大な計算量を要するため小規模なモデルしか扱うことができない。そこで,本研究では実世界に存在する物体を表現するため,大域的な弾塑性変形を表現する手法について提案する。弾塑性変形を表現するため,バネとダンパを結合したレオロジーモデルを安定にシミュレーションするためにLCP(Liner Complementary Problem)の近似解法を用いる。また,SSD(skeletal-subspace deformation)を用いてスキンメッシュを表現し,ボーンの関節部にレオロジーモデルを組み込むことで大域的な変形を表現することができる。(著者抄録)