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J-GLOBAL ID：200902271958236765   整理番号：09A0636864

ペン入力を用いたヒューマノイドロボットの運動・動作制御の提案

著者 (3件)： 清水紀芳 (電通大) ,  長谷川晶一 (電通大) ,  稲見昌彦 (慶応大 大学院メディアデザイン研究科)
資料名： 情報処理学会シンポジウム論文集  (情報処理学会ワークショップ論文集)
巻： 2009  号： 4  ページ： 21-22  発行年： 2009年02月26日 
JST資料番号： Y0978B  ISSN： 1344-0640  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *入力 ,  ユーザインタフェイス ,  運動制御 ,  指導 ,  ロボットジョイント ,  運動学 ,  動作制御 ,  USBカメラ ,  逆運動学 ,  *ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： *ヒューマノイド ,  *ペン入力 ,  初心者 ,  動作指示 ,  関節【ロボット】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  入出力装置  (JC04050U) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： ペン入力 ,  ヒューマノイドロボット ,  運動 ,  動作制御 ,  提案