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J-GLOBAL ID：200902272246875890   整理番号：07A0204244

動的リコンフィギャラブルデバイスDRPを用いたロボット聴覚のための音源分離フィルタ

著者 (5件)： 黒瀧俊輔 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  鈴木紀章 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  奥乃博 (京大 大学院情報学研究科) ,  天野英晴 (慶応大 大学院理工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
巻： J90-D  号： 3  ページ： 897-907  発行年： 2007年03月01日 
JST資料番号： S0757C  ISSN： 1880-4535  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,人間と共生するロボットが多数登場してきている。これらの...

シソーラス用語： 再構成 ,...
準シソーラス用語： ロボット聴覚

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分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• K. Nakadai, H. G. Okuno, and H. Kitano, “Robot recognizes three simultaneous speech by active audition,” Proc. IEEE-FtAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2003), pp. 398-403, 2003.
• K. Nakadai, D. Matsuura, H. G. Okuno, and H. Kitano, “Applying scattering theory to robot audition system,” Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2003), pp. 1147-1152, 2003.
• M. Motomura, “A dynamically reconfigurable processor architecture,” Microprocessor Forum, Oct.2002.
• 粟島 亨, 戸井崇雄, 中村典嗣, 紙 弘和, 加藤吉之介, 若林一敏, 宮澤義幸, 李 京, “動的再構成可能チップDRPのCコンパイラ,”信学技報, VLD2003-118, 2004.
• 黒瀧俊輔, 鈴木紀章, 安生健一朗, 本村真人, 若林一敏, 天野英晴, “FFT (Fast Fourier Transform) のDRPによるアクセラレーション手法,”FPGA/PLD Design Conferenceユーザ・プレゼンテーション, pp. 79-86, 2004.

タイトルに関連する用語 (4件)： DRP ,  ロボット ,  聴覚 ,  音源分離