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J-GLOBAL ID：200902272601455031   整理番号：07A0710677

ハイブリッドシミュレーションによる宇宙冗長マクロ・マイクロマニピュレータの適応振動抑制制御の検討

Experiments of the Adaptive Vibration Suppression Control for the Macro-Micro Manipulator using a Hybrid Simulation

著者 (3件)： 中西洋喜 (東北大) ,  柴原匡 (東北大) ,  吉田和哉 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 2A2-L09  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 親子型マニピュレータは大型アームによる広い作業範囲と小型アー...

シソーラス用語： *宇宙マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 振動低減

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分類 (2件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ハイブリッドシミュレーション ,  宇宙 ,  冗長 ,  マクロ ,  マイクロマニピュレータ ,  適応 ,  抑制制御