文献

J-GLOBAL ID：200902274776434242   整理番号：05A0620850

多指ロボットハンドによる把持無しマニピュレーションのプラニング

Planning of graspless manipulation by a multifingered robot hand

著者 (2件)： MAEDA Yusuke (Yokohama National Univ., Yokohama, JPN) ,  ARAI Tamio (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 19  号： 5  ページ： 501-521  発行年： 2005年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 把持無しのマニピュレーションは対象物をロボットの指だけでなく...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： マニピュレーション ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (22件)：

• AIYAMA, Y. Pivoting : A new method of graspless manipulation of object by robot fingers. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots Syst., Yokohama, 1993. 1993, 136-143
• MASON, M. T. Progress in nonprehensile manipulation. Int. J. Robotics Res. 1999, 18, 1, 1129-1141
• HIRAI, S. Analysis and planning of manipulation using the theory of polyhedral convex cones. PhD thesis, Kyoto University. 1991
• YU, Y. Two kinds of degree of freedom in constraint state and their application to assembly planning. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics Automat., Minneapolis, MN, 1996. 1996, 1993-1999
• JI, X. Planning motion compliant to complex contact states. Int. J. Robotics Res. 2001, 20, 6, 446-465

タイトルに関連する用語 (5件)： 多指 ,  ロボットハンド ,  把持 ,  マニピュレーション ,  プラニング