文献

J-GLOBAL ID：200902275256555663   整理番号：09A0380762

多指ハンドによる三次元ケージングの定式化と計画

著者 (3件)： 槇田諭 (横浜国大) ,  渡邉匠 (横浜国大) ,  前田雄介 (横浜国大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 14th  ページ： 429-434  発行年： 2009年03月16日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  拘束 ,  物 ,  位置制御 ,  三次元 ,  *把持【操作】 ,  *定式化 ,  *計画 ,  *多指ハンド
準シソーラス用語： 物体拘束 ,  *ケージング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多指ハンド ,  ケージング ,  定式化 ,  計画