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J-GLOBAL ID：200902278487664189   整理番号：07A0293067

宇宙用柔軟ベースマニピュレータの制御におけるロバスト性向上

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著者 (3件)：
吉田和哉

吉田和哉 について

(東北大)

東北大 について

, 
渡邉紘充

渡邉紘充 について

(東北大)

東北大 について

, 
中西洋喜

中西洋喜 について

(東北大)

東北大 について


資料名：
日本航空宇宙学会北部支部講演会講演論文集  (Proceedings of the JSASS North Branch Annual Meeting)

日本航空宇宙学会北部支部講演会講演論文集 について


巻： 2006  ページ： 21-26  発行年： 2006年 
JST資料番号： L3590A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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親及び子アームからなる宇宙マニプレータにおける,子アーム動作...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*宇宙マニピュレータ

宇宙マニピュレータ について

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分類 (2件)：
分類
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飛しょう体ぎ装 
(QK04030D)

飛しょう体ぎ装 について

,  ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
宇宙

宇宙 について

, 
マニピュレータ

マニピュレータ について

, 
ロバスト性

ロバスト性 について


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